Interessant wäre schonmal zu wissen, was du genau für ein Auto hast.

....dann das Modelljahr (oder Erstzulassung als Anhaltspunkt).
....danach kann man dann schonmal Raten was für ein Navi
(mit Touchscreen gibt es glaub ich mittlerweile 3 oder 4)
....und dann, was für eine Variante des Media-IN.
Die Varianten unterscheiden sich zwischen ganz alt (unter dem Beifahrersitz, was ja bei dir denke ich ausgeschlossen werden kann) und dem neuen (einmal Aux (Klinkenbuchse) und einmal USB).
Da es beim RNS510 vom Werk kein Media-In in der neuen Variante gab, kann man von den Navis schonmal das, um das es in diesem Thread geht, ausschließen.
zu deiner Frage noch:
Soweit ich mich erinnere, braucht man beim Media-In für Apple-Geräte immer ein spezielles Kabel. Außerdem hat Seat immer eine Buchse ab Werk beim Media-In, keinen Stecker. Vielleicht machst du mal ein Bild von dem Navi und dem Stecker machen und in einem neuen Thread die Frage stellen, dann kann man ja weiter schauen.