Ok, Radschlupf (oder, wenn ihr wollt, Reifenschlupf) hat mit der Kupplung nichts zu tun!
Ein Reifen wird beim durch das Gewicht des Autos auf der Kontaktfläche zur Straße bekanntermaßen ein bißchen plattgedrückt. Dadurch ist zum einen der effektive Raddurchmesser ein bißchen kleiner als der, der aus den Reifendimensionen hervorgeht (Beispiel Potenza RE050 225/45R17: Nennradius 317mm, statisch belasteter Radius 295mm). Das ist auch gut so, denn wenn der Reifen perfekt rund bliebe, wäre die Auflagefläche ja praktisch Null. Wenn der Reifen dann rollt, rutscht er aber auch immer ein bißchen, bedingt durch die Verformung (Walken) und auch die mikromechanischen Vorgänge an der Reibfläche. Das Rutschen hängt insbesondere davon ab, wievel Kraft man gerade überträgt, also rutscht der Reifen beim starken Beschleunigen und Bremsen am meisten. Durch dieses Rutschen legt der Reifen bei jeder Umdrehung weniger Weg zurück, als er eigentlich sollte (Wieder Beispiel Potenza: Theoretischer Abrollumfang des belasteten Reifens 1986mm, tatsächlicher mittlerer Abrollumfang lt. Datenblatt 1934mm+/-2%)
Bei hohen Geschwindigkeiten wird's noch komplizierter, denn dann spielen noch die Fliehkräfte der Reifenfläche und das sich durch die Aerodynamik ändernde Gewicht des Wagens (Auf-/Abtrieb) eine Rolle.
Wenn ihr den Drehzahlmesser zur Geschwindigkeitsmessung heranzieht, dann denkt ihr ja eigentlich an die Raddrehzahl. Aus der Motordrehzahl mittels Übersetzungsverhältnis auf die Drehzahl der angetriebenen Achse zu schließen, ist bei Geradeausfahrt und gesunder Kupplung sicher ok. Dann aber aus der Achs- bzw. Raddrehzahl direkt die Geschwindigkeit abzuleiten, ist mit einer ordentlichen Ungenauigkeit behaftet.
Kleines Praxisbeispiel: Bei einem Navigationssystem, das die Radumdrehungen bei der Ortung mitberücksichtigt, hatten wir bei gewissen Sportwagen schon das Problem, daß nach kurzer Vollgasfahrt das "bitte jetzt rechts abfahren" an der AB-Ausfahrt nachvollziehbar bis zu 100m zu früh kam, während es, wenn wir vorher nur mit "normalen" AB-Geschwindigkeiten unterwegs waren, genau an der richtigen Stelle kam.